自動車製造ライン、窯業ライン等における産業用ロボットティーチングを行います。
搬送ロボット、スポット溶接ロボット、シーリングロボット等動作付け調整等行います。
お気軽にお申し付けください。
現在では、さまざまな場所で人間に代わりロボットが活躍する時代となりました。
省力化自動設備にロボットは素晴らしい実力を発揮いたしています。
省力化設備が可能になります。
人間にとって重労働でも、ロボットにかかれば軽々と搬送出来ます。
重い物、危ない物、ロボットの力を借りましょう。
ここからは実際に納入された設備の一部を紹介します。
展示場用ロボットのレイアウトしました。
オフラインプログラムソフトのデモを行います。
重いワーク（重量4Kg）を無人にて加工機に取り付け取り外しを行います。
他の施釉装置・機械に比べ機械的要素が少ないためメンテナンスが容易です。
多種多様の製品に対応でき、省力化が可能になります。
Youtube字幕に対応しています。
再生画面の右下歯車マークの設定から字幕を選択することで動画中に解説字幕を表示できます。
ロボット3台による組付装置になります。コンベアによる搬送、シリンダによる位置決め等を組み合わせることで工程の自動化を行うことができます。
事前にシミュレーションを行うことでロボットの可動範囲、干渉、サイクルタイムの検証等を行うことができます。
近年、安全に人と仕事ができるロボット（協働ロボット）が注目を集めています。
柵で囲う必要がないため、人と同じように配置でき、省スペースでの設置が可能です。
ロボットハンドに取り付けられたカメラでワークを検知し、座標を補正して掴みに行きます。
混在する異品種の中からワークを判別して仕分けをしたり、裏表判別、類似形状の見分けなど行います。
ワークのバリ取りを行う装置です。
ベルトグラインダーと面取り機を制御し、ワークのピックアップから加工完了後の積み上げまで自動で行います。
20kgを超えるワークをバキュームにて把持します。
クランプしているシリンダーは揺れ防止で把持力は完全に吸着で行っています。
単純なブロック積みだけでなく、レンガ積みやインターロック積みなど、複雑な積み方にも対応しています。
IMEではハンドの専用設計を行っており、
複数種類のワークを1つのハンドで作業させたい、などの要望にもお応えできます。
株式会社 IMEは、産業用ロボットオフラインティーチングソフト
OCTOPUZ（オクトパス）を使用しています。
設備製作前にシミュレーション等行い、スペースの検証、可動範囲の検証、動作の検証を行います。
実際にオクトパスを使用して作成したシミュレーションの動画です。
ロボット導入時の動作イメージが簡単にわかります。
この設備では、箱にばら積みされたワークを吸着し、仮置き台へ搬送したあと位置決めを行い、再度吸着搬送して加工機へ投入、加工後にワークを取り出してコンベアへ搬送する装置になります。
